关于安全功能

机器人系统有以下安全功能。

在使用机器人系统前，请确保这些功能正常运行，以确保安全操作。

Controller Safety Function标准功能

• 安全扭矩关闭 (STO)

  • 通过来自机器人控制器的信号输入，打开继电器切断向电机供电，使机器人停止后的状态。
  • 变为机器人控制器的安全状态。
  • STO从紧急停止和保护停止等间接动作。无法直接使其动作。

• 紧急停止

  • 通过安装至EMERGENCY连接器的紧急停止开关使机器人紧急停止的功能。
  • 信号输入后执行STO，电机停止后变为紧急停止状态。
  • 机器人控制器的紧急停止路径如下。
    • EMERGENCY连接器
    • 示教器上附带的紧急停止开关（E-Stop、TP）

• 安全防护 (SG)/安全门（保护停止）

  • 通过来自安装至EMERGENCY连接器的安全周边设备的信号输入使机器人保护停止的功能。
  • 信号输入后执行保护停止，电机停止后变为保护停止状态。
  • 机器人控制器的安全防护 (SG) 路径如下。
    • EMERGENCY连接器