安全相关参数

设备制造商应使用以下值来选择满足Cat.3 PLd的周边设备。

通用参数

安全状态	元素类型	验证测试间隔	DC	PL and Category	SIL and HFT
STO	B	20 years	Medium	PLd, Cat.3	SIL2, HFT1

各安全功能的参数

安全功能	有效模式	停止类别	SFF	PFHd 10-7	响应时间 (ms)
紧急停止E.Stop、TP	ALL	1	95%	1.1	1300
安全防护 (SG)/安全门（保护停止）	AUTO	1	93%	1.9	750

Epson提供的开关B10D的值如下所示。

• 紧急停止开关 (Option and TP)： 250,000