各部分名称

符号	说明
a	第3机械臂
b	第3关节
c	第2机械臂
d	第2关节
e	第1机械臂（下臂）
f	第1关节
g	底座
h	第6关节
i	第6机械臂
j	第5机械臂
k	第5关节
l	第4机械臂
m	第4关节

要点

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LED指示灯亮起或控制器电源开启时，机械手处于通电状态。（可能会因机械手的姿态而看不到LED指示灯。还请多加注意。）
如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。请务必在关闭机械手电源的状态下进行维护作业。

标准环境规格

符号	说明
a	EMERGENCY连接器
b	TP端口
c	I/O（输出）连接器
d	I/O（输入）连接器
e	电源盖（内有电源连接器）
f	OPTION盖（内有OPTION用连接器）
g	LAN（以太网通信）端口
h	开发用电脑连接专用端口
i	存储器端口
j	RESET开关

洁净型规格

符号	说明
a	EMERGENCY连接器
b	TP端口
c	I/O（输出）连接器
d	I/O（输入）连接器
e	电源盖（内有电源连接器）
f	OPTION盖（内有OPTION用连接器）
g	排气口 φ12 mm配管用一键式接头
h	LAN（以太网通信）端口
i	开发用电脑连接专用端口
j	存储器端口
k	RESET开关