第1関節の動作エリアの設定

設定したい角度に対応するねじ穴に、可変メカストッパー (J1)を取りつけます。

• 六角穴付ボルト : M8 × 10 (1本)
  
• 六角穴付ボルト＋ワッシャー：M8 × 10 (1本) ＋ 平座金M8用（小ワッシャー）（1個）
  
• 強度 : ISO898-1 property class 10.9 または 12.9
  
• 締付トルク : 32.0 ± 1.6 N·m (326 ± 16 kgf·cm)

		A	B
設定角度 (°)	±180	-64, (+180)	-124～ +164
パルス値 (pulse)	±8983115	‐3193997 ～ +8983115	- 6188368 ～ +8184616
可変メカストッパー (J1)	なし(標準)	あり	あり