IPアドレスについて

以下のバージョンから、セキュリティー強化のため、コントローラーとPCとの接続には、パスワードによる認証が追加されています。

弊社のロボットシステムは、閉ざされたローカルエリアネットワーク内で使用することを前提としています。セキュリティーを確保するために、グローバルIPアドレスの設定は、インターネットへのアクセスと考え、パスワードによる接続認証を行います。
なお、USB接続では、パスワードによる認証は行いません。

キーポイント

パスワード設定の詳細は、以下を参照してください。
"Epson RC+ ユーザーズガイド - Ethernetコントローラー接続認証パスワード設定"

以下のプライベートIPアドレスを使用してください。

プライベートアドレス一覧
10.0.0.1 ～ 10.255.255.254
172.16.0.1 ～ 172.31.255.254
192.168.0.1 ～ 192.168.255.254

マニピュレーターには、工場出荷時、デフォルト値として設定されています。
IPアドレス : 192.168.0.1
サブネットマスク : 255.255.255.0
デフォルトゲートウェイ : 0.0.0.0

PCとコントローラーは、同一のサブネット内で別々のIPアドレスを設定してください。