Ethernetによる開発用PCとマニピュレーターの接続

Ethernetによる開発用PCとマニピュレーターの接続手順を説明します。

1. 開発用PCとマニピュレーターにEthernetケーブルを接続します。

2. マニピュレーターの電源をオンします。

3. ソフトウェア Epson RC+を起動します。

4. Epson RC+メニュー-[セットアップ]-[PCとコントローラー接続]-[PCとコントローラーの接続]ダイアログを表示します。

5. [追加]ボタンをクリックします。
   

6. 次の設定を行い、[OK]ボタンをクリックします。
   接続方法: イーサネットでコントローラーへ接続
   コントローラーシリーズ: RC700/90/T/VTシリーズ
   

7. “No.2”が追加されます。次の設定を行い、[適用]ボタンをクリックします。
   名前 : 接続するマニピュレーターを識別するために有効な値
   IPアドレス : 接続するマニピュレーターのIPアドレス
   

8. 手順(7)で設定した[名前]と[IPアドレス]が表示されます。

   

9. “No.2”が選択されていることを確認し、[接続]ボタンをクリックします。

   

10. 開発用PCとマニピュレーターの接続が完了すると、[接続状態:]に“接続完了”と表示されます。“接続完了”の表示を確認し、[閉じる]ボタンをクリックし、[PCとコントローラーの接続]ダイアログを閉じます。

以上で、開発用PCとマニピュレーターの接続は完了です。Epson RC+ からEthernet接続でロボットシステムを使用することができるようになりました。