连接通过以太网连接的开发用电脑和机械手
以下对通过以太网连接开发用电脑和机械手的步骤进行说明。
用以太网电缆连接开发用电脑与机械手。
打开机械手的电源。
启动Epson RC+软件。
打开Epson RC+菜单-[设置]-[电脑与控制器通信]-[电脑与控制器通信]对话框。
单击[増加]按钮。
进行以下设定，单击[OK]按钮。
连接方法：通过以太网连接到控制器
控制器系列：RC700/90/T/VT系列
添加“编号2”。进行以下设定，单击[应用]按钮。
名称：用于识别要连接的机械手的有效值
IP地址：要连接的机械手的IP地址
显示在步骤 (7) 中设定的[名称]和[IP地址]。
选中“编号2”，单击[连接]按钮。
完成开发用电脑与机械手的连接后，[连接状态：]将显示为“已连接”。确认显示为“已连接”后，单击[关闭]按钮，关闭[电脑与控制器通信]对话框。
通过以上操作即完成了开发用电脑和机械手的连接。可以通过以太网连接从Epson RC+使用机器人系统。