变更机械手IP地址的步骤
下面对机械手IP地址的变更步骤进行说明。
本节说明用USB电缆连接机械手的开发用电脑连接专用端口和开发用电脑时的IP地址变更步骤。
用USB电缆连接开发用电脑。进行开发用电脑和机械手的连接。
参考:开发用电脑连接专用端口选择Epson RC+菜单-[设置]-[系统配置],显示[系统配置]对话框。
选择[控制器]-[配置]。
为IP地址、子网掩码设定合适的值,单击[应用]按钮。
单击[关闭]按钮。机械手自动重启。机械手重启对话框消失,则IP地址设定完成。
要点
用以太网连接机械手和开发用电脑时也可以同样变更机械手IP地址。但用以太网连接时,机械手重启后,机械手和开发用电脑不会自动重新连接。