变更机械手IP地址的步骤

下面对机械手IP地址的变更步骤进行说明。

本节说明用USB电缆连接机械手的开发用电脑连接专用端口和开发用电脑时的IP地址变更步骤。

  1. 用USB电缆连接开发用电脑。进行开发用电脑和机械手的连接。
    参考:开发用电脑连接专用端口

  2. 选择Epson RC+菜单-[设置]-[系统配置],显示[系统配置]对话框。

  3. 选择[控制器]-[配置]。

  4. 为IP地址、子网掩码设定合适的值,单击[应用]按钮。

  5. 单击[关闭]按钮。机械手自动重启。机械手重启对话框消失,则IP地址设定完成。

要点


用以太网连接机械手和开发用电脑时也可以同样变更机械手IP地址。但用以太网连接时,机械手重启后,机械手和开发用电脑不会自动重新连接。