マニピュレーターのIPアドレス変更手順

マニピュレーターのIPアドレス変更手順を説明します。

この項では、マニピュレーターの開発用PC接続専用ポートと開発用PCを、USBケーブルで接続した場合のIPアドレス変更手順を説明します。

  1. USBケーブルで開発用PCを接続します。開発用PCとマニピュレーターの接続を行います。
    参照: 開発用PC接続専用ポート

  2. Epson RC+メニュー-[セットアップ]-[システム設定]を選択し、[システム設定]ダイアログを表示します。

  3. [コントローラー]-[設定]を選択します。

  4. IPアドレス、サブネットマスクに適切な値を設定し、[適用]ボタンをクリックします。

  5. [閉じる] ボタンをクリックします。マニピュレーターが自動的に再起動します。マニピュレーター再起動のダイアログが消えれば、IPアドレスの設定は完了です。

キーポイント


マニピュレーターと開発用PCをEthernetで接続している場合も同様に、マニピュレーターのIPアドレスを変更できます。しかし、Ethernetで接続している場合は、マニピュレーターの再起動後、自動的にマニピュレーターと開発用PCは再接続されません。