入力信号に関する注意事項

コントローラーの主要動作におけるタイミングを示します。信号を入力する場合は、タイミングチャートに従ってください。
ただし、図中の時間は目安です。時間は、マニピュレーター台数、起動しているタスク数、マニピュレーターのCPU速度などによって異なります。
リモート信号はパルス入力によって行い、各入力の重複はなるべく避けるように設計してください。
入力信号のパルス幅は、25ms以上となるようにし、チャタリングのある入力は避けてください。