输入信号相关注意事项

控制器主要动作的时序图如下所示。请根据时序图输入信号。
图中所示的时间为大致标准。具体时间会因机械手台数、启动的任务数、机械手的CPU速度等而异。
远程信号采用脉冲输入方式，设计时请避免各输入重复。
请将输入信号的脉冲宽度设为25ms或以上，并且避免产生震颤性输入。