LED

机械手带有6个LED。

控制器状态（错误、紧急停止、TEACH模式、自动运行、程序模式）所对应的LED (ERROR、E-STOP、TEACH、TEST、AUTO、PROGRAM) 亮起。

控制器状态	LED显示
正在向USB存储器中保存控制器状态	TEACH、AUTO、PROGRAM闪烁
启动时（所需时间根据设备连接情况而变化。）	1. TEST、TEACH、AUTO、PROGRAM闪烁（15秒） 2. 全部熄灭（10秒） 3. 全部亮起（～10秒） 4. 全部熄灭（10~30秒） 5. TEACH、AUTO、PROGRAM的任意一个闪烁
向USB存储器保存控制器状态成功	TEACH、AUTO、PROGRAM亮起（2秒） ERROR在控制器错误状态下也熄灭
向USB存储器保存控制器状态失败	ERROR、TEACH、AUTO、PROGRAM亮起（2秒）
错误状态	ERROR亮起
警告状态	ERROR闪烁
紧急停止状态	E-STOP亮起
TEACH模式	TEACH闪烁
自动运行模式（AUTO模式）	AUTO闪烁
程序模式（AUTO模式）	PROGRAM闪烁
电源切断状态	TEACH、AUTO亮起
TEST模式	TEST亮起