操作模式概要

机器人系统包括3种模式。

TEACH模式
是接近机械手并使用示教器进行点数据示教或确认的模式。

在该模式下，机械手始终在低功率状态下进行动作。

AUTO模式
是用于机器人系统工厂运行时的自动运转（执行程序）、机器人系统的编程、调试、调整和维护的模式。

在该模式下，禁止在打开安全门的状态下进行机械手动作或执行程序。

TEST模式
该模式可用于在按住启用开关且安全防护（包括安全门）被打开时进行程序验证。

这是在安全法规中指定的低速程序验证功能（T1: 手动减速模式）。

该模式下可通过多任务/单任务、多机械手/单机械手以低速运行指定的功能。