操作模式的切换

可以通过示教器中的模式切换钥匙开关，进行TEACH模式与AUTO模式的切换。

TEACH模式
将模式切换钥匙开关切换到“Teach”，则变为TEACH模式。

如果在程序运行时切换到TEACH模式，则程序将会中断。

并且，机械手会立即停止动作。(Quick Pause)

AUTO模式
将模式切换钥匙开关切换到“Auto”，并将闩锁解除输入信号设为开启，则会切换到AUTO模式。

TEST模式
将模式切换钥匙开关切换到“Teach”，设为TEACH模式。

在TEACH模式的[步进示教]画面中，按下[F1]键[测试模式]即可切换到TEST模式。