注意事项

注意


启动机械手后,无论机械手状态如何,都可以执行控制器设置备份功能。
但在执行功能期间,不能接收包括中止和暂停在内的,来自控制台的任何操作指令。
此功能还会影响机械手的循环时间和与Epson RC+的通信。如无特别必要,请勿在机械手运转时执行状态保存功能。

  • 存储器端口虽然物理上属于通用USB端口,但请绝对不要连接U盘以外的USB设备。
  • U盘请直接插入机械手的存储器端口。如果机械手与U盘之间连接有电缆或集线器时无法保证其正常工作。
  • 请小心并安全的插拔U盘。
  • 请勿使用编辑器更改保存的文件。否则当文件恢复到机械手时,无法保证机器人系统正常动作。