执行控制器备份

注意

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启动机械手后，无论机械手状态如何，都可以执行控制器备份功能。
但在执行功能期间，不能接收包括中止和暂停在内的，来自控制台的任何操作指令。
此功能还会影响机械手的循环时间和与Epson RC+的通信。如无特别必要，请勿在机械手运转时执行备份功能。

下面对使用U盘进行机械手备份的步骤进行说明。

1. 将U盘插入存储器端口。
   开始数据传送后，TEACH、AUTO、PROGRAM的LED闪烁。
   （传送时间取决于项目的大小等。）
2. 当保存成功时，TEACH、AUTO、PROGRAM亮起（2秒），ERROR在控制器错误状态下也熄灭。
   当保存失败时，ERROR、TEACH、AUTO、PROGRAM亮起（2秒）。
3. 从机械手上拔下U盘。

要点

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• 推荐使用带LED显示的U盘，以确认状态的变化。
• 如果在Motor ON状态下进行保存，偶尔会保存失败。如发生这种情况，请使用其它U盘或在Motor OFF状态下进行保存。