保存数据的详细情况
进行控制器状态保存会生成以下文件。
| 文件名 | 概要 | |
|---|---|---|
| Backup.txt | 恢复用 信息文件 | 该文件包含还原机械手时所需的信息 |
| CurrentMnp01.PRM | 机器人参数 | 保存ToolSet等信息。 |
| CurrentStatus.txt | 状态保存数据 | 保存程序状态和I/O状态。 |
| ErrorHistory.csv | 错误履历 | |
| InitFileSrc.txt | 默认设置 | 保存控制器的各种设定。 |
| MCSys01.MCD | 机器人设定 | 保存连接机械手的信息。 |
| SrcmcStat.txt | 硬件信息 | 保存硬件的安装信息。 |
| 项目名称.obj | OBJ文件 | 是项目的创建结果。 不包括Prg文件。 |
| GlobalPreserves.dat | 备份变量 | 保存备份变量(Global Preserve变量)的值。 |
| WorkQueues.dat | 工作列队信息 | 保存工作列队的列队信息。 |
| MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin | 机械手 动作的内部信息 | |
| 项目名称.obj 以外项目 相关的所有 文件 *1 | 项目相关 | 在Epson RC+菜单-[设置]-[系统配置]-[控制器]-[环境设置]画面中 勾选了[保存控制器状态时也保存项目]复选框,则将被保存。 包含程序文件。 |
*1 关于“与项目名称 .obj以外的项目有关的所有文件”,可根据设置选择不保存。
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