保存数据的详细情况

进行控制器状态保存会生成以下文件。

文件名 概要
Backup.txt 恢复用
信息文件
该文件包含还原机械手时所需的信息
CurrentMnp01.PRM 机器人参数 保存ToolSet等信息。
CurrentStatus.txt 状态保存数据 保存程序状态和I/O状态。
ErrorHistory.csv 错误履历
InitFileSrc.txt 默认设置 保存控制器的各种设定。
MCSys01.MCD 机器人设定 保存连接机械手的信息。
SrcmcStat.txt 硬件信息 保存硬件的安装信息。
项目名称.obj OBJ文件 是项目的创建结果。
不包括Prg文件。
GlobalPreserves.dat 备份变量 保存备份变量(Global Preserve变量)的值。
WorkQueues.dat 工作列队信息 保存工作列队的列队信息。
MCSRAM.bin
MCSYSTEMIO.bin
MCTABLE.bin
MDATA.bin
SERVOSRAM.bin
VXDWORK.bin
机械手
动作的内部信息
项目名称.obj
以外项目
相关的所有
文件 *1
项目相关 在Epson RC+菜单-[设置]-[系统配置]-[控制器]-[环境设置]画面中
勾选了[保存控制器状态时也保存项目]复选框,则将被保存。
包含程序文件。

*1 关于“与项目名称 .obj以外的项目有关的所有文件”,可根据设置选择不保存。