システム構成

ロボットコントローラーにCV2を接続する場合、下記に注意してください。 RC700シリーズコントローラーと、Epson RC+ 8.0をインストールしたPCをUSB接続すると、以下のエラーが発生する場合があります。

• CV2と、RC700DU-Aを併用する場合:
  • 4216: メインCPUとサーボCPUの通信が異常 コントローラー再起動 ノイズ対策 DMB交換
  • 4233: リアルタイムステータス異常 サーボCPUとの通信エラー
  • 9616: メインCPUとサーボCPUの通信が異常 コントローラー再起動ノイズ対策 DMB交換
  • 9633: リアルタイムステータス異常 サーボCPUとの通信エラー
• CV2と、力覚センサーI/Fユニットを併用する場合:
  • 5541: 力覚センサーからの受信エラーです力覚センサーI/Fユニット(基板)、力覚センサーの接続を確認してください。

エラーを回避するには、RC700シリーズコントローラーとEpson RC+ 8.0をインストールしたPCを、イーサネット接続してください。