系統組態

將CV2連接至機器人的控制器，應注意以下事項：
使用USB透過RC+8.0軟體連接RC700系列控制器與PC時，可能會發生以下錯誤。

• 與RC700DU-A一起使用CV2時：
  • 4216: 主CPU和伺服CPU通訊失敗。將控制器重新開機。確認噪音。更換DMB。
  • 4233: 伺服即時狀態錯誤。與伺服CPU通訊錯誤。
  • 9616: 主CPU和伺服CPU通訊失敗。將控制器重新開機。確認噪音。更換DMB。
  • 9633: 伺服即時狀態錯誤。與伺服CPU通訊錯誤。
• 與力感應器I/F單元一起使用CV2時：
  • 5541: 力感應器接收錯誤。檢查力感應器I/F單元(板)和力感應器的連接。

為避免此錯誤，透過RC+8.0軟體經由乙太網路連接RC700控制器與PC。