系统配置

将CV2连接至控制器时，应注意以下事项：
使用USB通过RC+8.0软件连接RC700系列控制器和计算机时，可能会发生以下错误。

• 与RC700DU-A一起使用CV2时：
  • 4216: 主CPU和伺服CPU通信失败。重新启动控制器。确认噪音。更换DMB。
  • 4233: 伺服实时状态错误。与伺服CPU通信错误。
  • 9616: 主CPU和伺服CPU通信失败。重新启动控制器。确认噪音。更换DMB。
  • 9633: 伺服实时状态错误。伺服CPU通信错误。
• 与力觉传感器I/F单元一起使用CV2时：
  • 5541: 力觉传感器接收错误。检查力觉传感器I/F单元（板）和力觉传感器的连接。

为避免此错误，使用RC+8.0软件经由以太网连接RC700控制器和计算机。