垂直6轴机器人
以下是安装步骤的范例 (C4)。
其他机器人型号，请参阅相应的机器人手册。
要将摄像机安装到操纵器，您需要首先安装摄像机的机板单元。
安装了摄像机的终端执行器
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 摄像机 |
| b | 摄像机安装板 |
| 符号 | 部件清单 | 数量 |
|---|---|---|
| a | 内六角螺栓M4 × 12 | 4 |
| b | 摄像机转接板 | 1 |
| c | 摄像机中间板 | 1 |
| d | 摄像机底板 | 1 |
| e | M4的平垫圈（小垫圈） | 2 |
| f | 内六角螺栓M4 × 20 | 2 |
| g | 内六角螺栓M4 × 12 | 2 |
将摄像机底板安装到机械手。
2 - M4 × 20 + M4的平垫圈（小垫圈）
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 摄像机底板安装孔 |
将摄像机中间板安装到摄像机底板。
2 - M4 × 12
要点
摄像机操纵器的移动范围和尺寸可能不同，这取决于摄像机中间板的安装孔。详细内容在下表中有说明。
将摄像机安装到摄像机转接板上。
要点
根据不同的摄像机，转接板的可用安装孔将有所不同。详细内容在以下有说明。
将摄像机转接板和摄像机安装到摄像机中间板上。
4 - M4 × 12
将电缆固定在不影响机械手移动的位置。
要点
固定电缆时，如果电缆的弯曲范围过小，或者机械手移动时电缆之间发生相互摩擦，这些电缆可能会断开。敬请注意。
安装摄像机安装板后的尺寸
X和Y的变化尺寸取决于摄像机中间板的安装位置和所用摄像机的尺寸。参阅下表以确定尺寸值。
摄像机中间板
摄像机中间板采用安装孔A到D。
通过采用不同的安装孔，它可以在四个不同的位置被安装到摄像机的底板。
摄像机转接板
每台摄像机使用不同的安装孔。
USB摄像机 ：J（二个）
GigE摄像机 ：E（三个）
安装举例
| 使用安装孔A | 使用安装孔C |
|---|---|
 |  |
摄像机和第5关节的移动范围（参阅值）
第5关节移动范围随着摄像机中间板和您使用的摄像机的安装位置的不同而各不相同。
下表显示了基于该选项的可用摄像机和摄像机中间板的安装位置的移动范围（参阅值）。表中的值可能随着电缆的固定方式不同而各异。
通过改变Y位置，您可以将距离从终端执行器的安装表面延伸至摄像机。您也可以附加更大的终端执行器。然而，需要注意将在此种情况下受到限制的第5关节移动范围。
| A | B | C | D | X | |
|---|---|---|---|---|---|
USB摄像机、 GigE摄像机 | -135° ~ +60° | -135° ~ +50° | -135° ~ +35° | -135° ~ +25 | 72.5 mm |
| A | B | C | D | |
|---|---|---|---|---|
| Y | 57 mm | 37 mm | 17 mm | 7 mm |
第5关节移动的方向
