SCARA机器人
| 符号 | 部件清单 | 数量 |
|---|---|---|
| a | 内六角螺栓M4 × 12 | 3个：拧紧力矩280N·cm (29kgfcm) |
| b | 摄像机转接板 | 1个 |
| c | 内六角螺栓M4 × 12 | 4个：拧紧力矩280N·cm (29kgfcm) |
| d | 摄像机 | 1个 |
| e | 内六角螺栓M3 × 8 | 3个：拧紧力矩245N·cm (25kgfcm) |
| f | 内六角螺栓M4 × 12 | 2个：拧紧力矩280N·cm (29kgfcm) |
| g | 内六角螺栓M4 × 12 | 1个：拧紧力矩280N·cm (29kgfcm) |
| h | 摄像机支架侧面底座 | 1个 |
| i | 摄像机支架底座 | 1个 |
安装
将摄像机安装支架安装至第2机械臂。（参考下图）
| 第2机械臂底部 | 第2机械臂侧面 |
|---|---|
 |  |
摄像机转接板
每台摄像机使用不同的安装孔。
USB摄像机 ：J（二个）
GigE摄像机 ：E（三个）