SCARA机器人

零件清单		数量
a	内六角头螺栓M4 × 12	3个 拧紧力矩280N·cm（29kgf cm）
b	摄像机转接板	1个
c	内六角头螺栓M4 × 12	4个 拧紧力矩280N·cm（29kgf cm）
d	摄像机	1个
e	内六角头螺栓M3 × 8	3个 拧紧力矩245N·cm（25kgf cm）
f	内六角头螺栓M4 × 12	2个 拧紧力矩280N·cm（29kgf cm）
g	内六角头螺栓M4 × 12	1个 拧紧力矩280N·cm（29kgf cm）
h	摄像机支架侧面底座	1个
i	摄像机支架底座	1个

安装
将摄像机转接器安装至第2机械臂 (见下图)。

第2机械臂底部	第2机械臂侧面

摄像机转接板

每台摄像机使用不同的安装孔。
USB摄像机 ：J（二个）
GigE摄像机 ：E（三个）