水平式多關節機器人(SCARA Robot)
| 符號 | 零件清單 | 數量 |
|---|---|---|
| a | 內六角螺栓M4 × 12 | 3個:旋緊扭矩 280 N·cm (29kgfcm) |
| b | 攝影機轉接板 | 1個 |
| c | 內六角螺栓M4 × 12 | 4個:旋緊扭矩 280 N·cm (29kgfcm) |
| d | 相機 | 1個 |
| e | 內六角螺栓M3 × 8 | 3個:旋緊扭矩 245 N·cm (25kgfcm) |
| f | 內六角螺栓M4 × 12 | 2個:旋緊扭矩 280 N·cm (29kgfcm) |
| g | 內六角螺栓M4 × 12 | 1個:旋緊扭矩 280 N·cm (29kgfcm) |
| h | 攝影機托架側基座 | 1個 |
| i | 攝影機托架基座 | 1個 |
安裝
將攝影機轉接器安裝至機械臂#2。(請參見下圖)。
| 機械臂#2尾端 | 機械臂#2側面 |
|---|---|
攝影機轉接板
每部攝影機使用不同的組裝孔。
USB攝影機:J (兩部)
GigE攝影機:E (三部)