水平式多關節機器人(SCARA Robot)
零件清單 | 數量 | |
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a | 六角螺栓M4 × 12 | 3個:旋緊扭矩 280 N·cm (29kgf cm) |
b | 攝影機轉接板 | 1個 |
c | 六角螺栓M4 × 12 | 4個:旋緊扭矩 280 N·cm (29kgf cm) |
d | 攝影機 | 1個 |
e | 六角螺栓M3 × 8 | 3個:旋緊扭矩 245 N·cm (25kgf cm) |
f | 六角螺栓M4 × 12 | 2個:旋緊扭矩 280 N·cm (29kgf cm) |
g | 六角螺栓M4 × 12 | 1個:旋緊扭矩 280 N·cm (29kgf cm) |
h | 攝影機托架側基座 | 1個 |
i | 攝影機托架基座 | 1個 |
安裝
將攝影機轉接器安裝至機械臂#2。(請參見下圖)。
機械臂#2尾端 | 機械臂#2側面 |
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攝影機轉接板
每部攝影機使用不同的組裝孔。
USB攝影機:J (兩部)
GigE攝影機:E (三部)