垂直6軸系列
以下是安裝步驟的範例(C4)。
其他型號的6軸機器人請參與各自的機器人手冊。
若想將攝影機組裝至機器人，您必須先安裝攝影機轉接板。
攝影機所配備的末端夾製具
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 相機 |
| b | 攝影機轉接板 |
| 符號 | 零件清單 | 數量 |
|---|---|---|
| a | 內六角螺栓M4 × 12 | 4 |
| b | 攝影機轉接板 | 1 |
| c | 攝影機中間轉接板 | 1 |
| d | 攝影機基座轉接板 | 1 |
| e | M4用的平墊圈(小墊圈) | 2 |
| f | 內六角螺栓M4 × 20 | 2 |
| g | 內六角螺栓M4 × 12 | 2 |
將攝影機基座轉接板組裝至機器人。
2 - M4 × 20 + M4用的平墊圈 (小墊圈)
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 攝影機基座轉接板組裝孔 |
將攝影機中間轉接板組裝至基座轉接板。
2 - M4 × 12
提示
機器人與所安裝之攝影機的動作範圍及尺寸，可能會依攝影機中間轉接板的組裝孔而有差異。詳如下列表格。
將攝影機組裝至攝影機轉接板。
提示
依據攝影機的不同，轉接板可用的組裝孔也會有差異。詳情說明如下。
將攝影機轉接板及攝影機組裝至攝影機中間轉接板。
4 - M4 × 12
固定纜線，固定位置須不能干擾到機器人的動作。
提示
若在固定纜線時彎折範圍過小，或者在機器臂移動時與纜線互相磨擦，纜線可能會斷裂。敬請注意。
攝影機及轉接板單元的尺寸
根據攝影機中間轉接板的位置和攝影機的大小，X與Y的尺寸會因此有所變更。請參考下列表格的數值。
攝影機中間轉接板
攝影機中間轉接板使用A至D的組裝孔。
使用不同的組裝孔後，即可以四種不同的位置將其組裝至攝影機基座轉接板上。
攝影機轉接板
每部攝影機使用不同的組裝孔。
USB攝影機：J (兩部)
GigE攝影機：E (三部)
組裝實例
| 使用組裝孔A時 | 使用組裝孔C時 |
|---|---|
 |  |
攝影機和5號接點動作範圍(參考值)
根據攝影機中間轉接板的組裝位置以及您所使用的攝影機，會使得5號接點的動作範圍有所差異。
下列表格顯示的動作範圍(參考值)，係以本選購品的可用攝影機，及攝影機中間轉接板的組裝位置為準。表格中的值可能會依如何固定纜線的方式而有差異。
藉由變更Y位置，您可以延長末端夾製具組裝表面到攝影機的距離。另外，您也可以連接較大的末端夾製具。但請注意，在這種情況下，將會限制5號接點的動作範圍。
| A | B | C | D | X | |
|---|---|---|---|---|---|
USB攝影機、 GigE 攝影機 | -135° ~ +60° | -135° ~ +50° | -135° ~ +35° | -135° ~ +25 | 72.5 mm |
| A | B | C | D | |
|---|---|---|---|---|
| Y | 57 mm | 37 mm | 17 mm | 7 mm |
5號接點的動作方向
