スカラ型ロボット
記号 | パーツリスト | 個数 |
---|---|---|
a | 六角穴付ボルトM4 × 12 | 3個: 締付トルク 280 N・cm (29kgf cm) |
b | カメラアダプタープレート | 1個 |
c | 六角穴付ボルトM4 × 12 | 4個: 締付トルク 280 N・cm (29kgf cm) |
d | カメラ | 1個 |
e | 六角穴付ボルトM3 × 8 | 3個: 締付トルク 245 N・cm (25kgf cm) |
f | 六角穴付ボルトM4 × 12 | 2個: 締付トルク 280 N・cm (29kgf cm) |
g | 六角穴付ボルトM4 × 12 | 1個: 締付トルク 280 N・cm (29kgf cm) |
h | カメラブラケットサイドベース | 1個 |
i | カメラブラケットベース | 1個 |
取りつけ
アーム2にカメラ取付ユニットを取りつけます。(下図参照)
アーム2先端 | アーム2サイド |
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カメラアダプタープレート
カメラによって、使用できる取付穴が異なります。
USBカメラ: J (2つ)
GigEカメラ: E (3つ)