スカラ型ロボット

記号 パーツリスト 個数
a 六角穴付ボルトM4 × 12 3個: 締付トルク 280 N・cm (29kgf cm)
b カメラアダプタープレート 1個
c 六角穴付ボルトM4 × 12 4個: 締付トルク 280 N・cm (29kgf cm)
d カメラ 1個
e 六角穴付ボルトM3 × 8 3個: 締付トルク 245 N・cm (25kgf cm)
f 六角穴付ボルトM4 × 12 2個: 締付トルク 280 N・cm (29kgf cm)
g 六角穴付ボルトM4 × 12 1個: 締付トルク 280 N・cm (29kgf cm)
h カメラブラケットサイドベース 1個
i カメラブラケットベース 1個

取りつけ

アーム2にカメラ取付ユニットを取りつけます。(下図参照)

アーム2先端 アーム2サイド

カメラアダプタープレート

カメラによって、使用できる取付穴が異なります。

USBカメラ: J (2つ)
GigEカメラ: E (3つ)