檢查及調整適當焦距

  1. 定義一個用來調整攝影機焦距的目標。

    將您的攝影機放置在您打算要搜尋零件的區域上方,然後在攝影機的視野範圍內放置一個物體。

  2. 現在,您可以在Vision Guide視窗的影像顯示內容中,看到您放置在攝影機下的物體。

    若看不到,請手動將零件移至攝影機前方。接著檢查您是否能看到目標物。(無論是否對焦)。
    若您無法看到目標,可能是您所選擇的鏡頭不適合零件及攝影機之間的距離。請嘗試不同尺寸的鏡頭。

  3. 移動式攝影機通常使用16或25 mm的鏡頭。
    因此,當您測試移動式攝影機時,請從16 mm鏡頭開始嘗試。

  4. 在此時,您應該至少可以在工作檯上看到目標物。請調整鏡頭焦距,讓零件呈現較佳的焦距。

    若您無法將零件對焦,請在鏡頭及攝影機之間加上一個延伸環。如此即可改變鏡頭的工作距離。若想調整攝影機鏡頭的工作距離,應選擇具有適當長度的延伸環。

  5. 在安裝延伸環之後,調整攝影機鏡頭的焦距。您可能需要嘗試各種不同長度的延伸環,才能獲得適當的焦距。

以下內容說明根據鏡頭和延伸管的組合而有所不同的工作距離。
硬體篇 - 延伸管WD (工作距離) 變更一覽表

現在即已完成安裝。

繼續閱讀以下手冊。

「軟體快速入門:Vision Guide 8.0教學檔」

本章說明如何將零件定位,以及如何使用Vision Guide透過以機器人來搬移零件。