檢查及調整適當焦距

1. 定義一個用來調整攝影機焦距的目標。
   將您的攝影機放置在您打算要搜尋零件的區域上方，然後在攝影機的視野範圍內放置一個物體。

2. 現在，您可以在Vision Guide視窗的影像顯示內容中，看到您放置在攝影機下的物體。
   若看不到，請手動將零件移至攝影機前方。接著檢查您是否能看到目標物。(無論是否對焦)。若您無法看到目標，可能是您所選擇的鏡頭不適合零件及攝影機之間的距離。請嘗試不同尺寸的鏡頭。

3. 移動式攝影機通常使用16或25 mm的鏡頭。
   因此，當您測試移動式攝影機時，請從16 mm鏡頭開始嘗試。

4. 在此時，您應該至少可以在工作檯上看到目標物。請調整鏡頭焦距，讓零件呈現較佳的焦距。
   若您無法將零件對焦，請在鏡頭及攝影機之間加上一個延伸環。如此即可改變鏡頭的工作距離。若想調整攝影機鏡頭的工作距離，應選擇具有適當長度的延伸環。

5. 在安裝延伸環之後，調整攝影機鏡頭的焦距。您可能需要嘗試各種不同長度的延伸環，才能獲得適當的焦距。

請參閱 硬體篇 4.4.1 延伸環工作距離，以了解各種不同焦距的常用鏡頭及延伸環清單。
現在即已完成安裝。

繼續閱讀以下手冊。本章說明如何將零件定位，以及如何使用Vision Guide透過以機器人來搬移零件。
「軟體 快速入門：Vision Guide 8.0教學檔」