检查并调整以达到适当焦距

确定一个目标来调整摄像机的焦距。
将您的摄像机放置在您将要搜索部件的区域上方，并在摄像机的视场内放置一个物体。
现在您可以在Vision Guide窗口的图像显示中看见您放置在摄像机下方的物体。
如果看不见，用手移动摄像机前的部件。然后检查您能否看清目标特征。(此目标有没有对准焦距并没有关系)如果您看不见目标，则您可能选择了与部件和摄像机之间距离不相适的镜头。换一个尺寸不同的镜头试试。
对于可移动式摄像机，通常使用16或25mm的镜头。
因此，在测试可移动式摄像机时，您可以尝试从16 mm镜头开始。
此时，您至少能够看到工作面上的目标的特征。调整镜头的焦距使部件获得良好的聚焦效果。
如果您不能调好部件的焦距，可在镜头和摄像机之间添加一个伸缩管。这将改变镜头的工作距离。要调整摄像机镜头的工作距离，应选择长度适合的伸缩管。
安装了伸缩管以后，调整摄像机镜头的焦距。您可能需要尝试不同长度的伸缩管以得到合适的焦距。

请参阅硬件篇章节中的伸缩管WD（工作距离）变更一览表，该节列出了镜头和伸缩管的常用配置，以获得不同的焦距。
至此，安装已经完成。

请阅读以下手册。该节介绍了如何放置部件，如何利用Vision Guide让机器人运载部件。
“Vision Guide Software 手册中的快速启动：Vision Guide 8.0教程”