检查并调整以达到适当焦距

确定一个目标来调整摄像机的焦距。

将您的摄像机放置在您将要搜索部件的区域上方，并在摄像机的视场内放置一个物体。
现在您可以在Vision Guide窗口的图像显示中看见您放置在摄像机下方的物体。

如果看不见，用手移动摄像机前的部件。然后检查您能否看清目标特征。（即使没有对准焦距，只要能看到部件即可。）
如果您看不见目标，则您可能选择了与部件和摄像机之间距离不相适的镜头。换一个尺寸不同的镜头试试。
对于可移动式摄像机，通常使用16或25mm的镜头。
因此，在测试可移动式摄像机时，您可以尝试从16 mm镜头开始。
此时，您至少能够看到工作面上的目标。调整镜头的焦距使部件获得良好的聚焦效果。

如果您不能调好部件的焦距，可在镜头和摄像机之间添加一个伸缩管。这将改变镜头的WD（工作距离）。要调整摄像机镜头的工作距离，应选择长度适合的伸缩管。
安装了延伸管以后，调整摄像机镜头的焦距。您可能需要尝试不同长度的伸缩管以得到合适的焦距。

下面列出了通过镜头和延伸管的组合而获得的不同WD（工作距离）。
硬件篇 - 延伸管WD（工作距离）变更一览表

至此，安装已经完成。

请阅读以下手册。

“Vision Guide 软件篇 - 快速启动：Vision Guide 8.0教程”

该节介绍了如何放置部件，如何利用Vision Guide让机器人运载部件。