EdgeCameraXYU结果

仅运行时

适用
视觉对象：ArcFinder, LineFinder

说明
返回搜索过程中发现Edge的CameraX、CameraY和Angle位置坐标。

用法

VGet  Sequence.Object.EdgeCameraXYU(result), found, xVar, yVar, uVar

Sequence

序列名或表示序列名的字符串变量

Object

对象名或表示对象名的字符串变量对象必须存在于指定的序列中。

found

表示是否检测到边缘的布尔变量

xVar

表示边缘X坐标位置的实数变量

yVar

表示边缘Y坐标位置的实数变量

uVar

表示相对于相机坐标系的边缘搜索线角度（旋转）位置的实数变量

result

边缘结果编号

值

• found：为True或False的布尔值
• xVar：毫米单位的实数
• yVar：毫米单位的实数
• uVar：度数单位的实数

详细说明
LineFinder和ArcFinder使用多个Edge找出直线或圆弧。可通过使用EdgeCameraXYU获取搜索到的各Edge在相机世界坐标中的位置结果。

必须将CurrentResult属性设为要获取Edge结果的LineFinder结果。Edge结果数等于NumberOfEdges属性。

相机坐标系统以毫米单位校准，因此xVar和yVar值以毫米单位返回。uVar值以度数单位返回。

应注意EdgeCameraXYU结果仅在视觉序列已与校准关联时可计算。如果未分配校准至视觉序列，那么若VGet用于取得EdgeCameraXYU结果，将发生错误。

EdgeCameraXYU结果仅在视觉序列的Calibration属性中设定了有效校准数据时可计算。如果校准未完成或未设定Calibration属性，EdgeCameraXYU结果将为错误。

EdgeCameraXYU结果仅在运行时可用。

参照
ArcFinder对象、EdgePixelXYU结果、EdgeRobotXYU结果、LineFinder对象