EdgePixelXYU结果

仅运行时

适用
视觉对象：ArcFinder, LineFinder

说明
返回搜索过程中发现Edge的PixelX、PixelY和Angle位置坐标。

用法

VGet  Sequence.Object.EdgePixelXYU (result) , found, xVar, yVar, uVar

Sequence

序列名或表示序列名的字符串变量

Object

对象名或表示对象名的字符串变量对象必须存在于指定的序列中。

found

表示是否检测到边缘的布尔变量

xVar

表示边缘X像素坐标位置的实数变量

yVar

表示边缘Y像素坐标位置的实数变量

uVar

表示相对于相机坐标系的边缘搜索线角度（旋转）位置的实数变量

result

边缘结果编号

值

• found：为True或False的布尔值
• xVar：像素单位的实数
• yVar：像素单位的实数
• uVar：度数单位的实数

详细说明
LineFinder和ArcFinder使用多个Edge找出直线或圆弧。

可通过使用EdgePixelXYU获取搜索到的各Edge在图像坐标系统中的位置结果。

必须将CurrentResult属性设为要获取Edge结果的LineFinder（或ArcFinder）结果。Edge结果数等于NumberOfEdges属性。

EdgePixelXYU结果仅在运行时可用。

参照
ArcFinder对象、EdgeCameraXYU结果、EdgeRobotXYU结果、LineFinder对象