EdgeCameraXYU結果

執行階段專用

套用至
視覺物件：ArcFinder, LineFinder

說明
傳回搜尋期間找到之Edge的CameraX、CameraY及Angle的位置座標。

用途

VGet  Sequence.Object.EdgeCameraXYU(result), found, xVar, yVar, uVar

Sequence

序列名稱或表示序列名稱的字串變數

Object

物件名稱或表示物件名稱的字串變數。物件必須存在於指定序列中。

found

表示是否找到Edge的布林變數

xVar

表示Edge的X座標位置的實數變數

yVar

表示Edge的Y座標位置的實數變數

uVar

表示攝影機座標系統中Edge搜尋線角度（旋轉）位置的實數變數

result

Edge結果編號

數值

• found：值為True或False的布林值
• xVar：實數（單位：公釐）
• yVar：實數（單位：公釐）
• uVar：實數（單位：度）

詳細說明
LineFinder及ArcFinder使用數個Edge以尋找線條或弧線。您可使用EdgeCameraXYU取得攝影機環境中每個搜尋到的Edge的位置結果。

您必須將CurrentResult屬性設為要擷取之Edge結果的LineFinder結果。Edge結果數量會與NumberOfEdges屬性值相同。

由於攝影機座標系統以公釐進行校正，因此xVar及yVar數值傳回時會以公釐為單位。uVar數值傳回時會以度數為單位。

應注意，僅在視覺序列經過校正後，才會計算EdgeCameraXYU結果。若無校正已指派至視覺序列，則使用VGet以取得EdgeCameraXYU結果時，將會發生錯誤。

僅在將有效校正資料設定為視覺序列的Calibration屬性時，才會計算EdgeCameraXYU結果。若校正尚未完成或尚未設定Calibration屬性，則將會發生EdgeCameraXYU結果錯誤。

EdgeCameraXYU結果僅可在執行階段使用。

參考
ArcFinder物件、EdgePixelXYU結果、EdgeRobotXYU結果、LineFinder物件