EdgePixelXYU結果

執行階段專用

套用至
視覺物件：ArcFinder, LineFinder

說明
傳回搜尋期間找到之Edge的PixelX、PixelY及Angle的位置座標。

用途

VGet  Sequence.Object.EdgePixelXYU (result) , found, xVar, yVar, uVar

Sequence

序列名稱或表示序列名稱的字串變數

Object

物件名稱或表示物件名稱的字串變數。物件必須存在於指定序列中。

found

表示是否找到Edge的布林變數

xVar

表示Edge的X像素座標位置的實數變數

yVar

表示Edge的Y像素座標位置的實數變數

uVar

表示攝影機座標系統中Edge搜尋線角度（旋轉）位置的實數變數

result

Edge結果編號

數值

• found：值為True或False的布林值
• xVar：實數（單位：像素）
• yVar：實數（單位：像素）
• uVar：實數（單位：度）

詳細說明
LineFinder及ArcFinder使用數個Edge以尋找線條或弧線。

您可使用EdgePixelXYU取得影像座標系統中每個搜尋到的Edge的位置結果。

您必須將CurrentResult屬性設為要擷取之Edge結果的LineFinder（或ArcFinder）結果。Edge結果數量會與NumberOfEdges屬性值相同。

EdgePixelXYU結果僅可在執行階段使用。

參考
ArcFinder物件、EdgeCameraXYU結果、EdgeRobotXYU結果、LineFinder物件