PixelToCamera 結果
僅限程式運行時
套用至
視覺校準
說明
傳回攝像機坐標系中的CameraX坐標、CameraY和角度位置。
用途
VGet Calibration.PixelToCamera, xValue, yValue, uValue, xVar, yVar, uVar
- Calibration
- 校正名稱或表示校正名稱的字串變數
- xValue
- 表示X像素座標位置的實數變數
- yValue
- 表示Y像素座標位置的實數變數
- uValue
- 表示影像座標系統中角度的實數變數
- xVar
- 表示X座標位置的實數變數
- yVar
- 表示Y座標位置的實數變數
- uVar
- 表示攝影機座標系統中角度（旋轉）位置的實數變數
數值
- xValue：像素單位的實數
- yValue：像素單位的實數
- uValue：含有度數的實數
- xVar：含有X座標位置(單位：mm)的實數變數
- yVar：含有Y座標位置(單位：mm)的實數變數
- uVar：含有角度(單位：度)的實數變數
詳細說明
由於攝像機坐標系以mm為單位進行校準，因此xVar與yVar始終作為以mm為單位傳回值。uVar以度為單位傳回值。
PixelToCamera結果僅可以在預先校準的視覺校準中計算。如果未校準，PixelToCamera結果將會提示錯誤。
參考
CameraX結果、CameraY結果、CameraXYU結果