PixelToRobot 結果

僅限程式運行時

套用至
視覺校準

說明
傳回機器人坐標系中的RobotX坐標、RobotY坐標和RobotU坐標。

用途

VGet  Calibration.PixelToRobot, xValue, yValue, uValue, xVar, yVar, uVar

Calibration

校正名稱或表示校正名稱的字串變數

xValue

表示X像素座標位置的實數變數

yValue

表示Y像素座標位置的實數變數

uValue

表示影像座標系統中角度的實數變數

xVar

表示X座標位置的實數變數。

yVar

表示Y座標位置的實數變數。

uVar

表示機器人座標系統中旋轉角度的實數變數。

數值

• xValue：像素單位的實數
• yValue：像素單位的實數
• uValue：含有度數的實數
• xVar：含有mm單位的實數
• yVar：含有mm單位的實數
• uVar：含有度單位的實數

詳細說明
由於PixelToRobot結果在機器人坐標系中返回位置和角度，可用於機器人嚮導應用。PixelToRobot結果的xVar與yVar變數，始終以mm為單位傳回。uVar以度為單位傳回值。

PixelToRobot結果僅可以在預先校準的視覺校準中計算。如果未校準，PixelToRobot結果將會提示錯誤。

參考
RobotX結果、RobotY結果、RobotU結果、RobotToolXYU結果