RobotY結果

套用至
視覺物件：ArcFinder, ArcInspector, Blob, BoxFinder, CodeReader, ColorMatch, Contour, CornerFinder, Correlation, DefectFinder, Edge, Geometric, LineInspector, Point, Polar, OCR, Coordinates

說明
傳回已找到部件位置在機器人座標系統中的Y座標。

用途

VGet  Sequence.Object.RobotY [(result)], var

Sequence

序列名稱或表示序列名稱的字串變數

Object

物件名稱或表示物件名稱的字串變數。物件必須存在於指定序列中。

var

表示結果值的實數變數

result

結果編號。若忽略，則結果編號為CurrentResult。用於傳回多項結果的物件。

數值
實數（單位：公釐）。

詳細說明
RobotX結果會傳回機器人座標系統中的Y座標，因此可供機器人引導應用使用。但請牢記，機器人引導最常使用稱為RobotXYU的特殊結果，因為它不僅會傳回Y，還會傳回X，以及U座標位置與是否找到部件。如需詳細資訊，請參閱以下內容。
RobotXYU結果

RobotY結果的傳回單位永遠為公釐。

請注意，RobotY結果僅可針對已在機器人座標系統中校正的視覺序列進行計算。若無校正已指派至視覺序列，使用VGet擷取RobotY結果會造成錯誤發生。

可以使用RobotYOffset屬性向RobotY結果添加偏移量。

統計
若要取得RobotY結果，可透過統計方法取得下列結果。

RobotYMax、RobotYMean、RobotYMin、RobotYStdDev

如需統計方法的詳細資訊，請參閱以下手冊。
"Vision Guide 軟體篇 - 統計方法"

參考
Angle結果、Blob物件、CameraXYU結果、Correlation物件、DefectFinder物件、Edge物件、Found結果、Geometric, PixelXYU結果、Point物件、Polar物件、RobotX結果、RobotYOffset屬性、RobotU結果、RobotXYU結果、CodeReader物件、OCR物件、BoxFinder物件、Contour物件、CornerFinder物件、Coordinates物件