RobotU結果

套用至
視覺物件： ArcFinder, ArcInspector, Blob, BoxFinder, CodeReader, CornerFinder, Correlation, DefectFinder, Geometric, GeometricFusion, GeometricNeural, GeometricPlus, Line, LineFinder, LineInspector, Polar, Coordinates

說明
傳回已找到部件位置在機器人座標系統中的U角度。

用途

VGet  Sequence.Object.RobotU [(result)], var

Sequence

序列名稱或表示序列名稱的字串變數

Object

物件名稱或表示物件名稱的字串變數。物件必須存在於指定序列中。

var

表示結果值的實數變數

result

結果編號。若忽略，則結果編號為CurrentResult。用於傳回多項結果的物件。

數值
以角度單位表示的實數變數（若無校正會發生錯誤）

詳細說明
除位置結果會參考機器人座標系統傳回外，RobotU結果與Angle結果相似。這代表RobotU結果適用於機器人引導應用。但請牢記，機器人引導最常使用稱為RobotXYU的特殊結果，因為它不僅會傳回U，還會傳回X，以及U座標位置與是否找到部件。如需詳細資訊，請參閱以下內容。
RobotXYU結果

請注意，RobotU結果僅可針對已在機器人座標系統中校正的視覺序列進行計算。若無校正已指派至視覺序列，則RobotU結果將傳回0。

您可使用RobotUOffset屬性，在RobotU結果新增偏移值。

統計
若要取得RobotU結果，可透過統計方法取得下列結果。

RobotUMax、RobotUMean、RobotUMin、RobotUStdDev。

如需統計方法的詳細資訊，請參閱以下手冊。
"Vision Guide 軟體篇 - 統計方法"

參考
Angle結果, Blob物件, CameraXYU結果, Correlation物件, Found結果, Geometric物件, GeometricFusion物件, GeometricNeural物件, GeometricPlus物件, Line物件, PixelXYU結果, Polar物件, RobotUOffset屬性, RobotX結果, RobotY結果, RobotXYU結果, LineFinder物件, ArcFinder物件, DefectFinder物件, CodeReader物件, BoxFinder物件, CornerFinder物件, Coordinates物件