RobotUOffset屬性

套用至
視覺校正

說明
設定／傳回新增至RobotU物件結果的機器人U軸偏移值。

用途

VGet  Calibration.RobotUOffset, var
VSet  Calibration.RobotUOffset, value

Calibration

校正名稱或表示校正名稱的字串變數

var

表示屬性值的實數變數

value

表示新屬性值的實數或運算式

數值
-999度至999度的實數值。

預設：0

詳細說明
機器人環境校正可精確地傳回機器人環境(RobotU)中的角度，但一般來說末端效應器不會與機器人環境完全一致，因此需要固定偏移量。您可透過RobotUOffse指定此固定偏移量。您可直接設定數值，或使用Vision Guide視窗中RobotOffset校正屬性的RobotOffset校準精靈。

參考
RobotU結果、RobotXYU結果、RobotXOffset屬性、RobotYOffset屬性