RobotXYU結果
執行階段專用
套用至
視覺物件：ArcFinder, ArcInspector, Blob, BoxFinder, CodeReader, Contour, ColorMatch, CornerFinder, Correlation, DefectFinder, Edge, Geometric, LineInspector, Point, Polar, Coordinates
說明
傳回找到部件位置在機器人座標系統中的RobotX、RobotY及RobotU位置座標。
用途
VGet Sequence.Object.RobotXYU [(result)], found, xVar, yVar, uVar
- Sequence
- 序列名稱或表示序列名稱的字串變數
- Object
- 物件名稱或表示物件名稱的字串變數。物件必須存在於指定序列中。
- found
- 表示是否找到部件的布林變數。
- xVar
- 表示已找到部件的X座標位置的實數變數。
- yVar
- 表示已找到部件的Y座標位置的實數變數。
- uVar
- 表示已找到部件的機器人座標系統中旋轉角度的實數變數。
- result
- 結果編號。若忽略，則結果編號為CurrentResult。用於傳回多項結果的物件。
數值
- found：True或False
- xVar：實數（單位：公釐）
- yVar：實數（單位：公釐）
- uVar：實數（單位：度）
詳細說明
RobotXYU結果會傳回機器人座標系統中的位置，因此可供機器人引導應用使用。RobotXYU結果xVar及yVar值的傳回單位永遠為公釐。uVar數值的傳回單位永遠為度數。由Point物件使用時，uVar永遠會傳回0。
請注意，RobotXYU結果僅可針對已在機器人座標系統中校正的視覺序列進行計算。若無校正指派至視覺序列，則RobotXYU結果會造成錯誤發生。
參考
Blob物件、CameraX結果、CameraY結果、CameraXYU結果、CodeReader物件、Contour物件、Correlation物件、DefectFinder物件、Edge、Found結果、Geometric物件、PixelXYU結果、Point物件、Polar物件、BoxFinder物件、CornerFinder物件、RobotXOffse屬性、RobotYOffset屬性、RobotUOffset屬性、RobotX結果、RobotY結果、RobotU結果、RobotToolXYU結果、Coordinates物件