RobotY4結果

套用至
視覺物件：BoxFinder

說明
傳回在機器人座標系統中偵測到的矩形角點Y (Y4)座標位置。

用途

VGet  Sequence.Object.RobotY4[(result)], var

Sequence

序列名稱或表示序列名稱的字串變數

Object

物件名稱或表示物件名稱的字串變數。物件必須存在於指定序列中。

var

表示結果值的實數變數

result

結果編號。若忽略，則結果編號為CurrentResult。用於傳回多項結果的物件。

數值
實數（單位：公釐）。

詳細說明
矩形四角的機器人座標可擷取為Robot X1、2、3、4結果及Robot Y1、2、3、4結果。RobotY4用於擷取下圖中Corner4角點的Y座標。

RobotY4結果永遠會以mm為單位，在機器人座標系統中顯示位置。

RobotY4結果僅可針對已在機器人座標系統中預先校正的視覺序列進行計算。RobotY4結果會針對未校正的視覺序列傳回錯誤。

參考
RobotX1結果、RobotX2結果、RobotY1結果、RobotY2結果、RobotX3結果、RobotY3結果、RobotX4結果、BoxFinder物件