RobotLimZ屬性

套用至
視覺校正

說明
設定／傳回行動攝影機校正循環期間使用的機器人LimZ值。

用途

VGet  Calibration.RobotLimZ, var
VSet  Calibration.RobotLimZ, value

Calibration

校正名稱或表示校正名稱的字串變數

var

表示屬性值的實數變數

value

表示新屬性值的實數或運算式

數值
-999 mm至999 mm的實數值。

預設：0

詳細說明
使用RobotLimZ指定行動攝影機校正循環中使用的第一個動作LimZ值（僅限SCARA機器人）。

行動校正期間，機器人移至第一個攝影機校正點時，會使用Jump命令。RobotLimZ可用於限制機器人使用Jump命令進行向上移動動作的Z軸方向距離。

參考
Accel陳述式、RobotSpeed屬性、Speed陳述式