RobotXYRotateOffset屬性

套用至
視覺校正

說明
用於指定RobotXOffset、RobotYOffset屬性的偏移是否要依據Angle結果進行旋轉。

用途

VGet  Calibration.RobotXYRotateOffset, var
VSet  Calibration.RobotXYRotateOffset, value

Calibration

校正名稱或表示校正名稱的字串變數

var

表示屬性值的布林變數

value

表示新屬性值的布林值或運算式

數值

• 0 - False：不旋轉偏移
• -1 - True：旋轉偏移

預設：False

詳細說明
若為“False”，RobotXOffset、RobotYOffset屬性將不考慮偵測對象的Angle結果，僅為相對於機器人座標系統的偏移值。若為“True”，則RobotXOffset、RobotYOffset屬性為相對於依據偵測對象的Angle結果進行旋轉之座標系統的偏移值。

參考
RobotXOffset屬性、RobotYOffset屬性