RobotLocal屬性

套用至
視覺校正

說明
設定／傳回視覺校正使用的本地座標系統。

用途

VGet  Calibration.RobotLocal, var
VSet  Calibration.RobotLocal, value

Calibration

校正名稱或表示校正名稱的字串變數

var

表示屬性值的整數變數

value

表示新屬性值的整數或運算式

數值
0 - 15的整數值。

預設：0

詳細說明
RobotLocal可定義視覺校正使用的本地機器人座標系統。教導及執行階段期間會使用RobotLocal，此時所有的機器人座標皆位於指定的本地座標系統中。用於校正前，必須先定義本地座標系統。

參考
Local、RobotArm、RobotTool