RobotPos屬性

套用至
視覺序列

說明
設定視覺序列結果中使用的機器人位置及方向。

用途

VSet  Sequence.RobotPos, position

Sequence

表示序列名稱的字串變數

position

表示屬性值的點變數

數值
代表VRun執行時機器人位置及方向的點位資料。

詳細說明
RobotPos屬性可在VRun執行影像擷取時，指定機器人位置及方向。一般而言，由於VRun執行時的機器人位置及方向與影像擷取時相同，因此不需變更此屬性。但當視覺系統搭配即時I/O使用時，VRun執行時的機器人位置及方向會與影像擷取時不同。在此情況下，請在影像擷取時，使用此屬性設定實際的機器人位置及方向。

參考
Epson RC+ 8.0 User’s Guide即時I/O