RobotYOffset 屬性

套用至
視覺校正

說明
用於設定或傳回新增至RobotY物件結果的機器人Y軸偏移值。

用途

VGet  Calibration.RobotYOffset, var
VSet  Calibration.RobotYOffset, value

Calibration

校正名稱或表示校正名稱的字串變數

var

表示屬性值的實數變數

value

表示新屬性值的實數或運算式

數值
−999～999的實數值

預設：0

詳細說明
機器人環境校正可精確地傳回機器人環境中的位置（RobotY），但一般來說末端效應器不會與機器人環境完全一致，因此需要固定偏移值。您可透過RobotYOffset指定此固定偏移值。您可直接設定數值，或使用[Vision Guide]視窗中Robot Offsets校正屬性的Robot Offsets校正精靈。

參考
RobotY結果、RobotXYU結果、RobotXOffset屬性、RobotUOffset屬性、RobotXYRotateOffset屬性