CameraXYU結果

執行階段專用

套用至
視覺物件：ArcFinder、ArcInspector、Blob、BoxFinder、CodeReader、ColorMatch、Contour、CornerFinder、Correlation、Edge、Geometric、LineInspector、Point、Polar、Coordinates

說明
傳回已找到部件位置在攝影機座標系中的CameraX、CameraY及角度位置。

用途

VGet  Sequence.Object.CameraXYU [(result)], found, xVar, yVar, uVar

Sequence

序列名稱或表示序列名稱的字串變數

Object

物件名稱或表示物件名稱的字串變數。物件必須存在於指定序列中。

found

表示是否找到部件的布林變數

xVar

表示部件的X座標位置的實數變數

yVar

表示部件的Y座標位置的實數變數

uVar

表示攝影機座標系統中部件的角度（旋轉）位置的實數變數

result

結果編號。若忽略，則結果編號為CurrentResult。用於傳回多項結果的物件。

數值

• found：值為”True”或”False”的布林值
• xVar：實數（單位：公釐）
• yVar：實數（單位：公釐）
• uVar：實數（單位：度）

詳細說明
由於攝影機座標系以公釐進行校正，因此xVar及yVar數值傳回時會以公釐為單位。uVar數值傳回時會以度數為單位。應注意，僅在視覺序列經過校正後，才會計算CameraXYU結果。

若無校正已指派至視覺序列，則若使用VGet以取得CameraXYU結果，將會發生錯誤。

僅在將有效校正資料設定為視覺序列的Calibration屬性時，才會計算CameraXYU結果。若校正尚未完成或尚未設定Calibration屬性，則將會發生CameraXYU結果錯誤。

CameraXYU結果僅可在執行階段使用。

參考
Angle結果、ArcFinder物、ArcInspector物件、Blob物件、CameraX結果、CameraY結果、CodeReader物件、ColorMatch物件、Contour物件、Correlation物件、Edge物件、Found結果、Geometric物件、Point物件、Polar物件、BoxFinder物件、CornerFinder物件、RobotXYU結果、Coordinates物件