CalRobotPlacePos屬性
套用至
視覺物件： Arc Finder, Arc Inspector, Blob, Correlation, Defect Finder, Edge, Geometric, GeometricFusion, GeometricNeural, GeometricPlus, Line Inspector, Point, Polar
說明
CalRobotPlacePos屬性用於設計階段或執行階段的RobotPlacePos校正。
用途
VGet Sequence.Object.CalRobotPlacePos, var
VSet Sequence.Object.CalRobotPlacePos, value
- Sequence
- 序列名稱或表示序列名稱的字串變數
- Object
- 物件名稱或表示物件名稱的字串變數。物件必須存在於指定序列中。
- var
- 表示屬性值的布林變數
- result
- 表示新屬性值的布林值或運算式
數值
- -1 - True：校正機器人的放置位置。
- 0 - False：機器人的放置位置校正無效。
預設：False
詳細說明
CalRobotPlacePos用於校正RobotPlacePos。此屬性僅在序列校正設為向上攝影機校正時有效。
在設計階段，按一下CalRobotPlacePos屬性按鈕會啟動CalRobotPlacePos精靈，並引導您進行校正步驟。
在執行階段，將CalRobotPlacePos設為”True”將會校正RobotPlacePos。若要在執行階段校正RobotPlacePos，請遵循下列步驟：
- 操作機器人抓取部件，並將部件移到向上攝影機上方
- 執行VRun以尋找部件。
- 操作機器人步進前行，使部件位於放置位置。
- 將CalRobotPlacePos設為”True”。
- 執行VSave以儲存校正設定。
參考
ColorMatch物件, Confusion屬性, Correlation物件, Edge物件, Geometric物件, GeometricFusion物件, GeometricNeural物件, GeometricPlus物件, Polar物件, RobotPlacePos結果, Score結果