Calibration屬性

套用至
視覺序列

說明
設定／傳回用於視覺序列的校正名稱。

用途

VGet  Sequence.Calibration, var
VSet  Sequence.Calibration, value

Sequence

序列名稱或表示序列名稱的字串變數

var

表示屬性值的字串變數

value

校正名稱或表示校正名稱的字串或運算式

數值
含有字串數值（至多16個字元）的校正名稱。

預設值：無

詳細說明
多數視覺應用程式需進行校正，以計算機器人座標系統及攝影機座標系統的正確結果。Calibration屬性結合先前定義的校正及指定的視覺序列。所有已登錄校正將會出現在屬性清單的Calibration屬性內，讓使用者可選擇用於此序列的校正。

每個視覺序列可能一次僅定義1個校正。然而，若您想在序列中使用不同的校正資料，可於啟動視覺序列前，在執行階段設定該序列的Calibration屬性。例如，您可使用校正設定calib1執行test序列，然後使用校正設定calib2執行test序列，如下所示：

VSet test.Calibration, calib1
VRun test
VSet test.Calibration, calib2
VRun test

參考
視覺校正、視覺序列