通过SPEL+运行视觉序列

Vision Guide 8.0的基本设计理念就是，通过SPEL+语言可以完全访问，通过鼠标指向和点击的操作在Vision Guide 8.0开发环境中创建的内容。也就是说，可将Vision Guide 8.0开发环境用作原型环境，无需重新编写即可在SPEL+语言中使用。
因此，如果您在Vision Guide 8.0开发环境中创建了一个视觉序列，则可以在SPEL+中通过VRun执行该视觉序列。
VRun的语法就是“VRun seqname”。“seqname”是您想要运行的视觉序列的名称。在下述代码片段中，您将会看到2种不同的VRun语句，每个语句都执行了一个不同的视觉序列。

“VRun findpin”执行了一个序列来检测销的中心位置，以使机器人拾取该销。

“VRun housing”则执行了一个序列，检测出销钉应被放置在外壳中的位置。

VRun findpin  
VGet findpin.pincntr.RobotXYU, found, X, Y, U  
.  
.  
VRun housing  
VGet housing.setpos.RobotXYU, found, X, Y, U  

这只是VRun命令用法的几个简单示例。有关如何将SPEL+语言与Vision Guide序列和机器人联用的更多详情，请参阅 11. 在SPEL+中使用Vision Guide。
在SPEL+中使用Vision Guide 8.0