從SPEL+執行視覺序列

Vision Guide 8.0的其中一項主要設計目標，是確保從Point and Click Vision Guide 8.0 Development Environment建立的一切內容，都能完全從SPEL+語言加以存取。也就是說，可以使用Vision Guide 8.0開發環境作為原型化環境，並以SPEL+語言來使用，而不需要重新撰寫。
因此，一旦您從Vision Guide 8.0 Development Environment建立一個視覺序列之後，該視覺序列就可從SPEL+中的VRun命令加以執行。
VRun的語法就是「VRun seqname」。其中「seqname」是您想要執行的視覺序列的名稱。在下列的程式碼片段中，您可以看到2個不同的VRun敘述，分別啟動一個不同的視覺序列。

「VRun findpin」可啟動一個序列，針對機器人來尋找其插栓的中央位置，以挑選插栓。

執行程式後面的「VRun housing」，以尋找外殼中放置插栓的位置。

VRun findpin  
VGet findpin.pincntr.RobotXYU, found, X, Y, U  
.  
.  
VRun housing  
VGet housing.setpos.RobotXYU, found, X, Y, U  

這只是如何使用VRun命令的小範例。若想深入了解如何以Vision Guide序列及機器人來使用SPEL+語言，請參考以下章節。
在SPEL+中使用Vision Guide 8.0