Cameraplaateenheid
Als u een camera wilt bevestigen op een Manipulator van de CX-serie, moet u eerst de cameraplaateenheid aanbrengen.
Armuiteinde met camera
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Camera |
| b | Cameraplaateenheid |
| Meegeleverde onderdelen | Aantal | |
|---|---|---|
| a | Inbusbout M4×12 | 6 |
| b | Camera-adapterplaat | 1 |
| c | Camera-middenplaat | 1 |
| d | Camera-basisplaat | 1 |
| e | Platte sluitring voor M4 (kleine sluitring) | 2 |
| f | Inbusbout M4×20 | 2 |
Installatie
BELANGRIJKE PUNTEN
Voor details over het vastdraaien van de inbusbout, raadpleeg het volgende gedeelte.
- Monteer de camerabasisplaat op de Manipulator.
2×M4×20+ platte sluitring voor M4 (kleine sluitring)
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Montagegaten voor camera-basisplaat |
- Monteer de camera-middenplaat op de basisplaat.
2×M4×12BELANGRIJKE PUNTEN
Het bewegingsbereik en de afmetingen van de Manipulator met de geïnstalleerde camera kunnen variëren, afhankelijk van het montagegat van de camera-middenplaat. De details worden beschreven in de onderstaande tabel.
- Monteer de camera op de camera-adapterplaat.
BELANGRIJKE PUNTEN
Afhankelijk van de camera kan het beschikbare montagegat van de adapterplaat verschillen. De details worden hieronder beschreven.
- Monteer de camera-adapterplaat en de camera op de camera-middenplaat.
4×M4×12 - Bevestig de kabels op een plek waar ze de bewegingen van de Manipulator niet hinderen.
BELANGRIJKE PUNTEN
Controleer bij het vastzetten van de kabels of de buigradius van de kabels voldoende groot is en dat de kabels niet tegen elkaar schuren terwijl de Manipulator beweegt. Anders worden de kabels losgekoppeld.
Afmetingen van de cameraplaateenheid
De afmetingen X en Y variëren afhankelijk van de positie van de camera-middenplaat en de grootte van de camera. Raadpleeg de onderstaande tabel voor de waarden.
Camera-middenplaat
De camera-middenplaat gebruikt de montagegaten A tot D.
Met behulp van de verschillende montagegaten kan deze in vier verschillende posities op de camera-basisplaat worden bevestigd.
Camera-adapterplaat
Elke camera maakt gebruik van verschillende montagegaten.
- USB-camera: J (2 gaten)
- GigE-camera: E (3 gaten)
Montagevoorbeeld
| Gebruik van montagegat A | Gebruik van montagegat C |
|---|---|
 |  |
Bv.) Camera: XC-ES30
Camera en bewegingsbereik van gewricht #5 (referentiewaarden)
Het bewegingsbereik van gewricht #5 varieert afhankelijk van de bevestigingspositie van de camera-middenplaat en de gebruikte camera.
De onderstaande tabel toont het bewegingsbereik (referentiewaarden) op basis van de beschikbare camera's voor deze optie en de bevestigingsposities van de camera-middenplaat. De waarden in de tabel kunnen verschillen, afhankelijk van hoe de kabels worden vastgezet.
Door de Y-positie te wijzigen, kunt u de afstand van het montagevlak van de hand tot de camera verlengen. U kunt ook een grotere eindeffector bevestigen. Maar wees voorzichtig want het bewegingsbereik van gewricht #5 wordt in dit geval beperkt.
| USB-camera, GigE-camera | A | B | C | D | X |
|---|---|---|---|---|---|
| CX4-A-serie (montage bovenvlak) | -135°～+60° | -135°～+50° | -135°～+35° | -135°～+25° | 93 mm |
| CX4-A-serie (montage ondervlak) | -60°～+135° | -50°～+135° | -35°～+135° | -25°～+135° | 93 mm |
| CX7-A-serie (montage bovenvlak) | -135°～+60° | -135°～+50° | -135°～+40° | -135°～+35° | 88 mm |
| CX7-A-serie (montage ondervlak) | -60°～+135° | -50°～+135° | -40°～+135° | -35°～+135° | 88 mm |
| Y | A | B | C | D |
|---|---|---|---|---|
| CX4-A-serie | 49 mm | 29 mm | 9 mm | -11 mm |
| CX7-A-serie | 43 mm | 23 mm | 3 mm | -17 mm |
Bewegingsrichting van gewricht #5
