Unidade da Placa da Câmara
Para montar uma câmara no Manipulador da série CX, primeiro precisa de fixar a unidade da placa da câmara.
Aspeto da extremidade do braço com câmara
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Câmara |
| b | Unidade da Placa da Câmara |
| Peças incluídas | Quantidade | |
|---|---|---|
| a | Parafuso sextavado M4×12 | 6 |
| b | Placa adaptadora da câmara | 1 |
| c | Placa intermediária da câmara | 1 |
| d | Placa base da câmara | 1 |
| e | Anilha plana para M4 (anilha pequena) | 2 |
| f | Parafuso sextavado M4×20 | 2 |
Instalação
PONTOS-CHAVE
Para obter detalhes sobre o aperto do parafuso sextavado com cabeça cilíndrica de encaixe, consulte a secção seguinte.
- Monte a placa base da câmara no Manipulador.
2×M4×20+Anilha plana para M4 (anilha pequena)
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Orifícios de montagem para a placa base da câmara |
- Monte a placa intermédia da câmara na placa base.
2×M4×12PONTOS-CHAVE
A amplitude de movimento e as dimensões do Manipulador com a câmara instalada podem variar dependendo do orifício de montagem da placa intermédia da câmara. Os detalhes estão descritos na tabela abaixo.
- Monte a câmara na placa adaptadora da câmara.
PONTOS-CHAVE
De acordo com a câmara, o orifício de montagem disponível na placa adaptadora será diferente. Os detalhes estão descritos abaixo.
- Monte a placa adaptadora da câmara e a câmara na placa intermédia da câmara.
4×M4×12 - Prenda os cabos numa posição onde não interfiram com o movimento do Manipulador.
PONTOS-CHAVE
Ao prender os cabos, verifique se o raio de curvatura dos cabos é suficientemente grande e se os cabos não roçam uns nos outros durante o movimento do Manipulador. Caso contrário, os cabos serão desligados.
Dimensões da unidade da placa da câmara
As dimensões X e Y irão variar consoante a posição da placa intermediária da câmara e o tamanho da câmara. Consulte a tabela abaixo para obter os valores.
Placa intermediária da câmara
A placa intermediária da câmara utiliza os furos de montagem A a D.
Ao utilizar diferentes furos de montagem, é possível montá-la na placa base da câmara em quatro posições diferentes.
Placa adaptadora da câmara
Cada câmara utiliza orifícios de montagem diferentes.
- Câmara USB: J (2 orifícios)
- Câmara GigE: E (3 orifícios)
Exemplo de montagem
| Utilização do orifício de montagem A | Utilização do orifício de montagem C |
|---|---|
 |  |
Exemplo) Câmara: XC-ES30
Câmara e intervalo de movimento da junta #5 (valores de referência)
O intervalo de movimento da junta #5 varia consoante a posição de montagem da placa intermediária da câmara e a câmara que está a ser utilizada.
A tabela abaixo mostra o intervalo de movimento (valores de referência) com base nas câmaras disponíveis para esta opção e nas posições de montagem da placa intermediária da câmara. Os valores na tabela podem variar dependendo de como os cabos são fixados.
Ao alterar a posição Y, é possível aumentar a distância da superfície de montagem da mão para a câmara. Também é possível instalar o manipulador terminal de maiores dimensões. No entanto, tenha cuidado com o intervalo de movimento da junta #5, que será limitado neste caso.
| Câmara USB, Câmara GigE | A | B | C | D | X |
|---|---|---|---|---|---|
| Série CX4-A (Montagem na superfície superior) | -135°～+60° | -135°～+50° | -135°～+35° | -135°～+25° | 93 mm |
| Série CX4-A (Montagem na superfície inferior) | -60°～+135° | -50°～+135° | -35°～+135° | -25°～+135° | 93 mm |
| Série CX7-A (Montagem na superfície superior) | -135°～+60° | -135°～+50° | -135°～+40° | -135°～+35° | 88 mm |
| Série CX7-A (Montagem na superfície inferior) | -60°～+135° | -50°～+135° | -40°～+135° | -35°～+135° | 88 mm |
| Y | A | B | C | D |
|---|---|---|---|---|
| Série CX4-A | 49 mm | 29 mm | 9 mm | -11 mm |
| Série CX7-A | 43 mm | 23 mm | 3 mm | -17 mm |
Direção do movimento da junta #5
